Kudláčková se narodila 21. srpna 1968, tedy přesně v době vpádu vojsk Varšavské smlouvy do Československa. Její rodiče namísto vychutnávání si nejkrásnějšího období se svým děťátkem zažili dny hrůzy. Chybělo opravdu jen málo a Michaela by už jako miminko přišla o život. Ve více momentech při ní stáli všichni andělé strážní.
„Narodila jsem se ve tři čtvrtě na šest ráno a asi o dvě hodiny později přinesli lékaři děti maminkám, aby si je vzali, že nemohou ručit za jejich životy. Do pokoje k nim vtrhl Rus se samopalem a čuměl mezi dveřmi. Chvíli nato se všichni utíkali skrýt do podzemí a po cestě viděli z okna přes zahradu hořet trakt dětského oddělení, odkud personál vynášel další děti,“ Kudláčková popsala pro strastiplné chvíle, které tehdy zažívala její maminka.