Antonín Panenka měl se svojí dcerou velmi blízký vztah. Bydleli spolu ve dvojdomku v Nespekách na Benešovsku.
Moji rodiče měli čtyři kilometry odsud přes řeku chatu. Měl jsem dva spolužáky, kteří sem do Nespek jezdili, protože jejich rodiče tu měli chaty. Když měli prázdniny, tak jsem sem za nimi jezdil. Chytali jsme ryby, koupali se a dělali blbosti. Takže se dá říct, že jsem tady to prostředí dobře znal. Bylo tu hřiště, kde jsme pořád mastili fotbal. Líbilo se mi to tu,“ zavzpomínal slavný fotbalista.
„Byl tu rozestavěný okál. Stavbu jsme dokončili. Byl to pro nás spíše rekreační domek, kam jsme jezdili na Vánoce, na víkendy,“ řekl tenkrát Panenka. V jedné části žila dcera s přítelem, ve druhé Panenkovi a vzájemně se rádi navštěvovali: „Dcera ke mně chodí na pivo, já k ní se koupat do bazénu,“ dodal Panenka. Kromě dcery Martiny má s manželkou Vlastou ještě syna Tomáše.
