Dennehy získal dvakrát cenu Tony, účinkoval v množství filmů jako First Blood, Cocoon, Tommy Boy, seriálů, ale objevil se i v televizních show. Poctu mu vzdala mezi jinými i herečka Mia Farrow, která uvedla, že neexistuje nikdo, s kým by se jí spolupracovalo lépe než s Brianem. Herec se během života dvakrát oženil a vychoval pět dětí, včetně herečky Elizabeth Dennehy. Čest jeho památce.
